一、车辆和行走机械的轮边液压驱动技术（论文文献综述）
朱晨辉[1]（2020）在《履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究》文中研究说明液压行驶系统因具有响应快、控制精度高、输出扭矩大的特点,近年来在农用履带式作业车辆上得到了广泛的应用。农用履带式作业车辆采用液压传动方案代替一些复杂的机械传动中间装置,可以使系统结构布局更加灵活,机器更为轻巧化、轻量化,同时,液压行驶系统还具有工作效率高,故障发生率低,便于养护和操作等特点,这些特点对于农用履带式作业车辆而言无疑是很好的选择。随着液压技术的发展,液压元器件向着小型化并与微电子技术紧密结合的方向发展,依靠微型处理机控制,液压行驶系统的控制更加方便灵活,控制精度也越来越高。本文根据河南省丘陵烟区烟叶采收农艺特点和履带式烟叶采收机的作业要求,设计了履带式烟叶采收机的液压行驶系统及相应的行驶控制方法,实现了烟叶采收机在丘陵烟田稳定行驶作业。文中分别从液压行驶系统的设计与液压特性分析、控制部分软硬件设计、行驶控制方法、台架试验、建模仿真以及采收机行驶试验六个方面对履带式烟叶采收机行驶系统做了研究工作,研究内容如下:1.从履带式烟叶采收机的车体特征和丘陵烟田作业模式入手,提出了一种基于双泵-双马达形式的液压行驶驱动方案,并根据履带式烟叶采收机液压系统所需功率大小以及双速行驶的要求,对行驶驱动系统中的动力单元和液压元件进行了计算选型,使其满足了烟叶采收机在行驶及作业过程中的各项功能要求;从变量柱塞泵和定量行走马达结构原理入手,对行驶液压系统进行了液压特性分析,并基于AMESim软件对烟叶采收机驱动系统进行了仿真分析,分析了其液压行驶系统在斜坡满载起步、停车与平地差速转向三种工况下变量泵和定量马达液压输出特征。2.为实现烟叶采收机行驶驱动系统功能要求,利用模块化设计思想,完成了基于EPEC3724控制器的烟叶采收机行驶控制系统的软硬件设计,提出了一种以速度控制手柄为控制执行器的自动油门控制方案,设计了速度控制手柄方位与车辆行驶状态的对应规则,分析了速度控制手柄自动油门控制方案的控制原理。3.论文对烟叶采收机在直行和转向两种行驶状态下的控制方法进行研究。采用模糊PID控制器对单通道液压马达输出转速进行控制。针对直线行驶双马达同步转速输出问题,分析了常见的三种双轴同步控制方法,通过对三种方法进行分析,最终采用了交叉耦合模糊PID同步控制方式;针对转向行驶控制问题,从车辆运动学的角度分析了履带车在转向过程中的三种差速转向方式,综合考虑了采收机转向时转向半径、转向阻力、驾驶安全以及与速度控制手柄匹配方式这四个因素,最后采用了内侧降速式差速转向方式。4.为验证所提出的单通道模糊PID闭环控制和交叉耦合双闭环复合控制的控制效果,搭建了双泵双阀控马达系统的仿真模型和试验台架。试验结果表明,在阶跃跟踪试验和冲击试验中,模糊PID控制对比PID控制,系统输出转速稳态误差小3r/min、冲击下最大转速差值少10r/min、稳定调节时间快0.2s,由此可见,模糊PID控制算法在马达转速稳定输出、抗干扰能力、控制响应时间上优于PID控制;在双轴同步试验过程中:相比于并行式PID同步转速控制方法,双闭环模糊PID控制下的系统输出转速差值同比减小了55.6%,稳定调整时间平均缩短了37.5%。5.建立了履带式烟叶采收机液压驱动系统数学模型和车辆转向动力学数学模型,将两个模型联立后在Matlab/Simulink软件中对其模型进行了仿真分析,模拟了采收机在转向半径R≥B/2和0≤R<B/2两种转向模式下的转向状态,并从中对比分析了PID控制和模糊PID控制对单通道泵控马达系统转速输出效果和交叉耦合同步控制下的双轴液压马达转速输出效果。6.对履带式烟叶采收机进行了基础行驶试验和田间作业试验。在直线行驶试验中,从直线行驶偏驶率和双通道马达转速输出同步性两个方面对比分析了单通道PID控制、单通道模糊自适应PID控制、双通道交叉耦合PID复合控制以及双通道交叉耦合模糊自适应PID控制等4种方法的控制效果;在转向行驶试验中,从行走马达输出转速的稳定性、采收机转向半径的相对误差以及两侧履带的滑转和滑移率三个方面对比分析了PID和模糊PID两种控制算法的控制效果;在田间试验中,从动力性、转向性、制动性、持续行驶性和操纵性五个评价指标上综合分析了履带式烟叶采收机的行驶驱动性能。
龚明华[2]（2020）在《牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发》文中进行了进一步梳理煤炭开采技术的迅猛发展,对大型综采设备的作业安全和效率提出了更高的要求。支架搬运车广泛用于大型煤矿行业综采工作面的搬家倒面工作。国内煤矿区道路条件复杂,大坡度巷道越来越多,北方地区部分矿区道路的坡度超过8%。原来在矿区使用的部分国产牵引式支架搬运车,遇到大坡度时,会存在附着力不足的问题。本文研究的是牵引式支架搬运车的轮边液压辅助驱动系统,主要解决附着力不足的问题,具体研究内容如下:（1）在分析支架搬运车和轮边液压驱动技术国内外研究现状和发展趋势的基础上,研究了牵引式支架搬运车的结构、工作原理和工况,对比柴油机驱动扭矩、地面附着力决定的支架搬运车最大爬坡度,得出原支架搬运车附着重量小是最大爬坡度小的根本原因,提出增加轮边驱动系统,提高支架搬运车的附着重量,进而提高最大爬坡度的方法。（2）对比分析液压泵马达开式系统、闭式系统的特点,选择单泵多马达闭式液压系统作为牵引式支架搬运车辅助行走驱动系统。（3）根据牵引式支架搬运车速度参数和动力参数要求,研究了行走液压系统参数匹配方法,完成了液压马达和液压泵的参数计算与选型,并进行了校核计算。（4）基于AMESim仿真软件,建立了牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统的仿真模型,并针对平路和坡道两种工况,对支架搬运车的行驶驱动性能、起步性能进行了仿真和验证。计算和仿真结果表明,所设计轮边液压辅助驱动系统,能够满足牵引式支架搬运车10%的爬坡度要求。
李志锋[3]（2020）在《玉米收获机HMT静液压传动系统设计与研究》文中研究表明面对国家对实现农业现代化进程的加快和我国农业收获设备的性能落后这一矛盾问题,对近年来逐渐兴起的玉米收获机械等的研发成为重要方向之一,而在该类机械的研究中,其传动变速形式是研究的重点之一。目前,应用HST（Hydro Static Transmission）静液压传动技术的玉米收获机暴露出传动效率低、易漏油、驾驶员劳动强度大等缺点。而将液压传动和机械传动相结合的液压机械式无级变速传动HMT（Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission）静液压传动系统,应用于玉米收获机成为了国内外研究的重点。HMT传动系统是将液压系统和机械系统产生的功率,由行星齿轮组机构进行功率混合输出的双功率传动结构,该传动结构不仅缓解了驾驶员的驾驶强度,其还提高了传动效率。本课题研究重点是对现有的HST式静液压传动系统进行改进,通过对国内外HMT静液压传动系统进行充分研究,针对国内4行玉米收获机机型,设计出一种无离合器式HMT静液压传动系统,建立了 HMT传动系统双流传动的相关理论模型,分析了传动结构的相关特性,匹配计算了相关传动参数,并进行了系统和整机建模仿真分析。主要研究工作如下:（1）分析了所应用玉米收获机的传动结构,结合输出耦合式和输入耦合式分汇流结构组合方案的特点,确定采用输出耦合式分汇流结构,并为了扩大速度范围增加两挡机械变速形式,最高设计时速达到35km/h;最终HMT传动结构为单行星排无离合器式,主要包括单行星齿轮组机构、高低速挡有级变速轮系、差速器等。（2）建立了 HMT传动系统的速度、功率等理论模型,进行了相关传动比参数的设计计算,并对输出速度、分流比、系统效率等特性进行分析研究。（3）对HST液压系统回路进行分析,确定选用整体式HST泵实现液压调速,利用HMT系统功率模型计算出液压系统所需功率,选择合适的HST泵,并对液压系统的压力进行分析计算;对HMT传动系统的变速箱结构和传动结构进行了设计,利用ADAMS对HMT传动系统低速挡工况进行运动学仿真,利用ANSYS Workbench对箱体结构进行静力学仿真,并对其强度进行校核。（4）利用AMEsim建立整机模型,首先对其进行行驶工况仿真,包括液压系统转速、压力,收获机行驶速度,以及制动工况和排量比变化率对行驶性能影响等的仿真分析,得到相应参数变化曲线;然后对HMT传动模型分汇流结构中各构件的转速与设备行驶工况的增速前进、减速前进、静止、增速倒退、减速倒退的匹配关系进行了仿真分析。仿真结果显示HMT传动系统满足无级变速设计要求,高低速挡变速范围为-2.9～+8.8 m/s和-1.3～+3.8 m/s,当行星架和齿圈的相向转速差越大则输出速度越大。
汪锋维[4]（2020）在《偏载工况下多车联合作业的协调控制研究》文中提出液压载重车及其车组是一种大型运载装备,具有轮组数量多、承载能力大、各轮组通过液压转向机构独立转向,液压载重车通过液压系统对轮组的行走和转向实现独立驱动和控制等特点。偏载条件是指受限于运输物体存在特大型超长、超宽的构型以及安装时,被运载的物体其重心并不存在于车体的几何中心。多车联合作业是指此类承载装备运输过程中,单台车的承载力已不足以满足该工况下的运输,需要多台运输车的联合作业来实现协调运输。由于重心的偏离和异构支点的存在会对每个载重车组的轮组造成不同的负载力。不进行液压载重车轮组行走速度与转向角度匹配,会造成轮轴负载力不同,车体轮对运动不同步,不仅损坏轮轴,还会导致多车运动不协调,甚至可能造成车体倾翻,发生重大事故。合理的偏载条件下行走速度匹配计算与转向协同优化计算是保证其正常高效作业的基础。对非硬连接载重车组驱动同步性也提出了要求,在采用非硬连接的条件下,如何保持多车协调运输过程中,始终保持被运载物体具有可靠的行走、转向性能是急需解决的问题。根据工程应用实际需求并保证计算的实时性要求,提出偏载条件下多车联合协调运输同步控制策略,重点研究协同运动过程中驱动同步控制和转向协调控制,建立各轮组驱动模型与负载力模型;通过对运动路径的规划,将其分解转化为典型运动模式再相应解算,使用脉冲式行走策略使车组进行偏载协调运动。多车协调运动时,通过研究基于领导-跟随法的无人机群编队控制方法,将其控制理论应用到液压载重车的多车协调控制中。由领导车辆上的中央控制器计算车组受力分布情况,并给出单车的负载受力,再由单车控制器判定是否向各轮组均分负载力,从而实现轮组负载力的实时解算,数值仿真验证了所提方法的可行性。对偏载条件下多车组协调运输过程中多轮组驱动同步性以及转向驱动协同性进行了研究,提出了基于脉冲式协调转向的协同控制策略。结合基于领导-跟随控制思想和模糊PID控制的模型预测控制理论及“轮组-车组”两级协同控制方法,数值仿真验证了所提方法的可行性。
李帅[5]（2020）在《推土机液压机械复合变速器参数匹配及换挡平顺性研究》文中提出推土机是一种典型的工程机械,在土石方工程和水利工程等基础建设中扮演着重要的角色。推土机工作流程主要包含切土、运土、卸土和倒退几部分,工作中往复循环,每个循环工况中都伴随着负荷的剧烈波动,工况极其复杂。液压机械复合变速器既有机械传动高效安全的特点又有液压传动可无级变速承受变载荷能力强的特点,非常适合工况复杂多变的推土机使用。但液压机械复合变速器结构上相对复杂,其换挡过程需要液压支路和机械支路共同参与,换挡过程的平顺性成为制约该变速器快速推广的重要原因,有必要对液压机械复合变速器的换挡平顺性进行深入研究。本文阐述了液压机械复合变速器的基本原理,从构成上对液压机械复合变速器传动装置的分流和汇流方式进行了详细的对比分析。通过公式推导并借助MATLAB软件分析,得出分矩汇速型传动方案较适合推土机的使用,确定了液压机械复合变速器等比连续的分矩汇速式传动方案,并对该方案的动力传递路径进行了分析。根据轮式推土机的工况特点,进行了推土机的运动学和动力学分析。参照国内外主流厂商的轮式推土机参数并结合本文提出的液压机械复合变速器传动方案,对推土机的整机主要参数进行了合理的匹配。在等比连续传动的条件下,对液压机械复合变速器传动比参数和元件参数进行了分析计算。总结了液压机械复合变速器换挡平顺性的评价指标和评价方法,分析了影响液压机械复合变速器换挡平顺性的主要因素。提出在离合器控制油路中增加液压缓冲阀的方法来合理控制换挡过程中离合器的升压曲线,并对液压缓冲阀的工作原理及结构进行了分析,从而提高换挡平顺性。利用AMESim建立了离合器控制油路和液压机械复合传动系统的仿真模型,并对模型的正确性进行了验证。仿真分析了液压缓冲阀主要参数对离合器换挡油压的影响,结果表明:为了使离合器升压曲线更接近理想升压曲线,在合理范围内缓冲阀压缩弹簧的刚度应设置的大一点,缓冲阀回位弹簧的刚度尽可能小一点,离合器油压系统公共油路节流孔径的大小应选取2mm左右。针对影响复合变速器换挡过程平顺性的主要因素进行了仿真,得到换挡过程复合变速器输出轴转速和转矩的变化规律,得出结论:在合理范围内选取离合器的充油压力小一点,离合器的充油流量大一点,换挡时液压泵变量率?的取值应尽可能接近理论计算值1,并适当延长待分离离合器与待结合离合器的运动重叠时间,可以有效改善换挡过程的平顺性。
耿超[6]（2019）在《联合收割机闭式静液传动系统研究开发》文中进行了进一步梳理闭式静液传动系统因其动力传递平稳、效率高、结构紧凑,可实现无级变速的特点,逐渐应用于农业收获机械的行走系统中。联合收割机在田间实际作业时,工作环境较差,路面的不平度对整车动力传动系统影响较大,且动载荷的随机性极大影响行走的操控性。采用静液压传动,可以有效避免动载荷带来的冲击,实现整车平稳工作,提高收割机工作效率。本文主要确定了联合收割机闭式静液传动系统的方案,合理优化匹配各元件参数并选型。研究的主要内容有:设计适用于联合收割机的闭式静液传动系统,确立泵控马达的无级调速方案;分析液压系统驱动方案,确立前轮主驱动,后轮辅助驱动的四轮驱动方案;对泵和马达进行静态和动态的特性分析,指出影响液压系统特性的因素;对整机的动力性进行分析,匹配出合适的液压元件;利用Matlab软件拟合田间工作路谱,结合Adams进行整机行走过程动力性仿真,得出联合收割机田间作业和转场越障过程中的负载变化曲线;最后基于AMEsim软件对液压系统的起步、田间作业、转场越障和四轮驱动四种工况进行模拟分析。通过理论计算和仿真结果的分析,设计的联合收割机闭式静液传动系统方案合理可行。
姜归鹤[7]（2019）在《混凝土路面共振破碎机研制》文中研究表明混凝土路面共振破碎机是一种完全利于环保、资源再生利用、低成本高效率的水泥路面养护机械。虽然共振碎石技术在全世界运用范围和领域较广,但完全掌握此项技术,并拥有丰富施工经验的只有美国RMI公司。国内目前马上迎来混凝土路面的大规模范围内的修复,随着时间的逼近,市场会需要越来越多的路面碎石化设备。对共振式路面破碎机相关技术的研究与开发工作能够给我国公路工程的发展起到非常重要的作用。能够对国内在这一方面的研究进行补充,不再受到国外技术的主导,能够减少国内在公路工程建设过程中所需要付出的成本,减少建设所需要的时间。本文以YJMM-1000A型共振式混凝土路面破碎机为研究对象开展工作,对相关的研究意义和选题背景进行叙述,阐述了国内外的发展现状,结合先前的研究提出了本论文的研究内容和方法;介绍了YJMM-1000A型共振式混凝土路面破碎机的主要组成部分和技术参数,并对部分参数的确定进行了计算。本文分析了混凝土路面再生利用共振破碎的机理,进行了共振破碎装置的模拟样机研制,以此了解共振破碎机的工作特性和结构设计特点。在模拟样机开发阶段的基础上,利用先进的计算机辅助设计和辅助分析方法,进一步开展共振系统研究并通过实物台架试验进行验证。在此基础上对共振式破碎机各个系统总成进行的详细设计匹配和试制,完成混凝土路面共振式破碎机的样机试制。最后通过对样机进行了调试与试验,由试验的记录及数据验证了水泥混凝土路面再生利用共振式破碎机的工作机理、工作特性。本课题通过对混凝土路面共振破碎机的设计及制造技术研究,成功打破国外对该类设备的技术垄断,提升道路养护行业的装备水平,大大提高我国工程机械的竞争能力。
杨雯雯[8]（2019）在《电动静液压传动叉车行走速度控制与系统流量匹配研究》文中研究指明静液压传动具有静音、功率密度大、控制简单等优势,越来越广泛地应用于行走机械。目前叉车的静液压传动系统基本都采用内燃机驱动变量泵的闭式回路,但该传动系统存在高效区窄、污染环境、散热差、成本高等缺点。为了解决上述问题,提高叉车系统的效率,本文以3.5t纸卷夹叉车为研究对象,结合变频驱动技术和电液比例技术设计了一套采用交流电机驱动齿轮泵的开式静液压传动系统,并对液压系统的流量匹配进行研究。主要研究内容如下:1)以某品牌3.5t纸卷夹叉车为对象,将原动机由内燃机改为三相交流异步电机。对电机和同步带进行设计;然后完成电动叉车的安装和调试,并对电池续航能力、稳定性、噪声等进行测试。测试结果表明交流变频驱动方案能够满足叉车正常工作的需求。2)在交流变频驱动方案的基础上,设计了一套电动静液压传动叉车的液压系统。液压系统采用单电机单泵的开式回路和低速马达方案,能够实现叉车行走、转向和装卸货物的功能,并解决了开式静液压传动中制动的问题;对液压系统中的主要元件进行选型;然后设计液压阀块将静液压传动系统集成起来;最后设计叉车的布局和关键结构,将叉车的各系统集成起来。3)提出静液压传动系统的控制策略,实现叉车行走速度的控制。通过控制电机、电磁阀和比例阀实现微动、无级变速、自动换挡、平稳制动等功能;通过AMESim软件搭建液压系统和控制系统的模型并进行仿真分析。仿真结果表明该静液压传动系统能够满足叉车的技术要求,系统的各项性能如下:叉车满载平地行驶的最高速度为15.89km/h,满载较大坡度行驶的最高速度为7.88km/h;能实现速度低至0.085m/s的微动行驶;满载时最大爬坡度为15%;动力不足时能自动切换马达排量;能实现空档惯性行驶,制动距离可通过制动踏板的行程进行有效控制,且具有紧急制动功能。4)针对静液压传动叉车的单泵多执行器系统提出一种流量匹配方法,包括流量分配控制方法和溢流控制方法,实现系统的压力匹配和流量匹配。通过AMESim软件搭建流量控制系统的模型并通过仿真分析流量控制的效果。仿真结果表明:流量分配控制方法将流量按需分配到行走系统和门架系统,消除了节流溢流,并且将定压系统转变为变压系统,减小了节流损失;溢流控制方法实现了电机转速根据溢流量调节,除电机怠速限制产生的溢流外几乎不产生其他溢流,实现系统流量匹配。
刘赛起[9]（2019）在《80t分体式支架运输车液压防滑系统研究》文中研究指明支架运输车全称为液压支架专用运输车,通俗称为支架车,它可以实现不用车与车之间的转载运输。由于支架车搬家速度较快,缩短了运输时间,可以降低煤矿辅助运输人员数量和工作强度,提高生产效率,缩短新旧工作面之间的转换时间。因此,支架运输车有着很好发展前景,其市场空间令人瞩目。首先,针对支架车的轮胎打滑,分析现有的防滑方式,在现有防滑方式上提出一种新的全液压自动防打滑系统,并且对驱动防滑系统主要液压元件进行参数计算与匹配选型。支架车液压转向防滑驱动系统的提出与关键元件的计算选型,为支架车的运动学分析和防打滑装置的选用分析以及数学模型的建立,提供理论基础与依据。其次,利用AMESim仿真软件,对支架车用调速阀防打滑装置和同步阀防打滑装置的各结构影响参数,进行仿真分析。并重点分析支架车在直行或转向工况中的轻载、重载运输方式下,轻度打滑以及重度打滑两种打滑方式,并对比分析在两种防打滑装置作用下的防打滑效果。通过仿真曲线得到了支架车防打滑时轮胎转速关系,为下一步防打滑装置的选取提供理论依据。最后,利用AMESim液压系统仿真软件,通过对支架运输车不同工况下,不同打滑程度的分析,找到不同打滑工况下的最佳防打滑装置,以及防止轮胎打滑时最佳的操作方式,为今后支架运输车防打滑系统的进一步优化改进设计提供理论依据;通过对支架车打滑时防打滑装置的防打滑效果仿真与设计要求的校核发现,校核后的防打滑装置是可靠的,符合设计使用要求。最后采用实车试验方法,验证仿真结果的正确性。
蔡雄[10]（2019）在《铁路捣固车液压驱动系统设计方法研究》文中研究说明虽然近年来我国高速铁路迅速发展,但大型、高技术养路机械如铁路捣固车的发展却显得相对滞后。铁路捣固车是一种大型的液压机械,目前我国铁路捣固车的主要车型几乎都是在引进、吸收国外技术的基础上生产的,由于缺乏自主的设计、研制和维护方法,在中国铁道的实际服役环境中,出现了各种各样的问题。本文综述了铁路捣固车的发展概况,对国内外主流捣固车的技术参数和性能特点进行了总结,研究了铁路捣固车液压驱动系统的设计方法,主要内容如下:（1）研究了捣固车液压驱动功能需求分析和总体设计方法,包括系统总体设计方法、发动机选型及与液压泵的功率匹配,以及液压驱动各回路的具体设计方法。（2）系统研究了捣固车静液压驱动行走系统的设计方法:针对行走系统设计要求,进行行走驱动系统的总体设计,包括行走传动方式对比选择、行走驱动方式设计、液压回路设计、系统总体参数设计、关键元器件选型;最后研究了捣固车在低速作业循环和高速行驶加速过程中驱动力与行驶阻力的计算校核方法。（3）以闭式液压行走驱动捣固车为例,分别建立了其低速作业循环行走、高速行驶行走系统的数学模型和传递函数,并基于AMESim软件建立了这两种行走系统的仿真模型,进行了闭式液压行走系统的稳定性和响应分析。研究了马达轴等效转动惯量Je、高压腔总容积V0和油液体积弹性模量βe对捣固车作业循环精度的影响,仿真结果表明:通过轻量化设计减小等效转动惯量Je、通过优化设计减小压力腔总容积V0以及通过防止空气渗入系统而避免油液体积弹性模量βe的降低,都能有效提高捣固车的作业循环精度。研究了采用某参数序列下高速行驶行走系统的性能,仿真结果表明:该捣固车的高速行驶速度范围为35100 Km/h,并且各速度下的加速时间也都符合捣固车高速行走的设计要求。本文研究结果对我国铁路捣固车液压驱动系统的设计具有直接的参考价值,对促进我国形成铁路捣固车的自主设计、研制规范具有积极的意义。
二、车辆和行走机械的轮边液压驱动技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、车辆和行走机械的轮边液压驱动技术（论文提纲范文）
（1）履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的提出及意义 |
| 1.2 课题来源及研究目标 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 烟草收获机械研究现状 |
| 1.3.2 履带作业底盘在农业机械中的应用 |
| 1.3.3 履带车辆液压行驶系统发展现状 |
| 1.3.4 履带车辆行驶系统中马达转速输出控制方法研究进展 |
| 1.4 主要研究内容与技术方法 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 履带式烟叶采收机行驶液压系统设计研究 |
| 2.1 履带式烟叶采收机结构及工作原理 |
| 2.1.1 履带式烟叶采收机结构介绍 |
| 2.1.2 履带式烟叶采收机工作原理 |
| 2.2 履带式烟叶采收机液压行驶系统方案分析 |
| 2.2.1 履带式烟叶采收机液压行驶系统方案设计 |
| 2.2.2 液压行驶系统对比分析 |
| 2.2.3 履带式烟叶采收机驱动方案的确定 |
| 2.3 液压驱动系统计算与选型 |
| 2.3.1 发动机的选型 |
| 2.3.2 液压马达的选型 |
| 2.3.3 液压泵的选型 |
| 2.4 采收机变量泵控马达系统液压特性分析 |
| 2.4.1 变量泵结构原理及控制方式 |
| 2.4.2 行走马达结构原理与调节方式 |
| 2.5 基于AMESim履带式采收机液压驱动系统仿真分析 |
| 2.5.1 基于AMESim的液压系统仿真研究进展 |
| 2.5.2 烟叶采收机驱动系统AMESim模型建立 |
| 2.5.3 采收机驱动系统仿真及结果分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 履带式烟叶采收机驱动控制系统设计研究 |
| 3.1 履带式烟叶采收机驱动系统功能要求 |
| 3.1.1 履带式烟叶采收机基本行驶功能 |
| 3.1.2 发动机变功率控制功能 |
| 3.1.3 转场、作业行驶模式切换功能 |
| 3.1.4 速度油门手柄控制功能 |
| 3.2 采收机驱动控制系统硬件平台的搭建与设计 |
| 3.2.1 控制器的选型 |
| 3.2.2 转场/作业模式切换电路 |
| 3.2.3 车速控制系统设计 |
| 3.2.4 发动机转速控制系统设计 |
| 3.2.5 人机交互接口电路设计 |
| 3.3 采收机驱动控制系统软件设计 |
| 3.3.1 开发环境介绍 |
| 3.3.2 控制系统软件总体设计方案 |
| 3.3.3 发动机转速控制系统软件设计 |
| 3.3.4 车速控制系统软件设计 |
| 3.4 烟叶采收机速度手柄自动油门控制方案 |
| 3.4.1 手柄方位与车辆行驶状态的对应方案 |
| 3.4.2 速度手柄自动油门控制方案 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 履带式烟叶采收机行驶系统控制方法设计研究 |
| 4.1 烟叶采收机驱动系统原理分析 |
| 4.2 单通道变量泵控马达稳定转速输出控制方法 |
| 4.2.1 变量泵控马达转速输出控制方法研究现状 |
| 4.2.2 烟叶采收机单通道泵控马达控制算法的提出 |
| 4.2.3 模糊自适应PID控制原理及应用 |
| 4.3 履带式烟叶采收机行驶控制方法 |
| 4.3.1 履带式烟叶采收机直线行驶同步控制方法 |
| 4.3.2 履带式烟叶采收机驱动系统转向控制方法 |
| 4.4 双泵双阀控马达系统恒转速输出复合控制台架试验 |
| 4.4.1 双泵双阀控马达系统试验台架的搭建 |
| 4.4.2 试验步骤及方法 |
| 4.4.3 试验台架控制平台的搭建 |
| 4.4.4 仿真与试验结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 履带式烟叶采收机驱动系统数学建模与仿真分析 |
| 5.1 履带式烟叶采收机驱动系统数学模型的建立 |
| 5.1.1 电液比例变量泵主要元件建模 |
| 5.1.2 变量泵控液压马达环节数学建模 |
| 5.1.3 速度传感器数学模型的建立 |
| 5.1.4 比例放大器数学模型的建立 |
| 5.1.5 泵控马达模型控制框图 |
| 5.2 履带式烟叶采收机动力学模型建立 |
| 5.2.1 烟叶采收机理论转向过程 |
| 5.2.2 履带式烟叶采收机转向动力学模型 |
| 5.3 履带式烟叶采收机驱动系统仿真分析 |
| 5.3.1 模糊自适应PID控制器的设计 |
| 5.3.2 烟叶采收机驱动系统数学模型参数的确定 |
| 5.3.3 烟叶采收机驱动系统仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 履带式烟叶采收机驱动行驶试验 |
| 6.1 履带式烟叶采收机直线行驶性能试验 |
| 6.1.1 试验方案设计与实现方法 |
| 6.1.2 直线行驶试验步骤及结果分析 |
| 6.2 履带式烟叶采收机转向行驶性能试验 |
| 6.2.1 双侧履带行走马达的转速分析 |
| 6.2.2 转向轨迹与偏移量测定 |
| 6.2.3 滑转和滑移率的测量 |
| 6.3 田间作业行驶试验 |
| 6.3.1 试验方法 |
| 6.3.2 试验分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 主要参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间科研经历及成果 |
（2）牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的背景与意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 课题意义 |
| 1.2 支架搬运车国内外研究现状 |
| 1.2.1 支架搬运车的国内研究现状 |
| 1.2.2 支架搬运车的国外研究现状 |
| 1.2.3 支架搬运车的发展趋势 |
| 1.3 轮边液压驱动技术研究现状 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 第二章 牵引式支架搬运车牵引性能研究 |
| 2.1 牵引式支架搬运车结构与工作原理 |
| 2.2 支架搬运车工况分析 |
| 2.3 支架搬运车牵引性能分析 |
| 2.3.1 车辆动力学方程研究 |
| 2.3.2 原支架搬运车牵引力计算 |
| 2.3.3 设计后支架搬运车所需牵引力计算 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统设计 |
| 3.1 牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发目标 |
| 3.2 轮边液压辅助驱动系统方案研究 |
| 3.2.1 轮边液压辅助驱动系统结构 |
| 3.2.2 驱动方式的对比 |
| 3.2.3 液压回路的比较 |
| 3.3 液压回路设计 |
| 3.3.1 液压原理图分析 |
| 3.3.2 液压系统元件组成及原理 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 轮边液压辅助驱动系统主要部件参数匹配 |
| 4.1 主要液压元件参数计算与选型 |
| 4.1.1 液压元件参数计算方法 |
| 4.1.2 参数校核 |
| 4.2 小结 |
| 第五章 轮边液压辅助驱动系统仿真与验证 |
| 5.1 液压辅助驱动系统建模 |
| 5.2 液压辅助驱动系统性能验证 |
| 5.2.1 平路行驶性能验证 |
| 5.2.2 爬坡行驶性能验证 |
| 5.3 液压辅助驱动系统起步性能研究 |
| 5.3.1 平路起步性能研究 |
| 5.3.2 坡道起步性能研究 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（3）玉米收获机HMT静液压传动系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 HMT国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 2 HMT传动系统主要结构方案确定 |
| 2.1 HST系统结构形式分析 |
| 2.2 液压机械双流耦合结构的组成形式 |
| 2.3 双流耦合结构及传动形式的确定 |
| 2.3.1 输出耦合式结构特性分析 |
| 2.3.2 输入耦合式结构特性分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3. HMT传动系统方案设计与特性研究 |
| 3.1 总体方案及工作原理 |
| 3.2 传动系统参数设计计算 |
| 3.2.1 HMT传动系统功率流理论模型 |
| 3.2.2 最终结构方案确定 |
| 3.2.3 系统输出传动比 |
| 3.2.4 变速箱齿轮副传动比 |
| 3.3 HMT传动系统特性分析 |
| 3.3.1 系统速度特性 |
| 3.3.2 系统转矩特性 |
| 3.3.3 循环功率流及分流比特性 |
| 3.3.4 系统效率特性 |
| 3.4 本章小结 |
| 4. 液压系统与机械传动系统设计 |
| 4.1 液压系统分析与设计 |
| 4.1.1 液压回路的组成及工作原理 |
| 4.1.2 液压系统匹配计算 |
| 4.1.3 液压系统压力分析 |
| 4.1.4 液压系统校核 |
| 4.2 机械传动系统结构设计 |
| 4.2.1 变速箱总体结构 |
| 4.2.2 传动轴结构设计 |
| 4.2.3 差速器结构设计 |
| 4.3 变速箱箱体结构静力学分析 |
| 4.3.1 箱体运动载荷提取 |
| 4.3.2 箱体结构静力学仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5. 整机传动系统仿真分析 |
| 5.1 搭建仿真模型 |
| 5.1.1 液压调速回路模型 |
| 5.1.2 机械系统模型设置 |
| 5.1.3 整机传动模型 |
| 5.2 仿真分析 |
| 5.2.1 整机行驶工况仿真 |
| 5.2.2 HMT传动系统转速工况仿真 |
| 5.3 本章小结 |
| 6. 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间发表的学术论文及专利情况 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 附件 |
（4）偏载工况下多车联合作业的协调控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 偏载条件下多车联合作业协调控制技术的研究现状 |
| 1.2.1 液压载重车的现状 |
| 1.2.2 多车联合研究现状 |
| 1.3 偏载条件下车辆控制技术的研究现状 |
| 1.4 课题来源及主要内容 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 |
| 第2章 偏载条件下多车协调动力学分析 |
| 2.1 偏载条件下多车协调控制动力学分析 |
| 2.1.1 领导-跟随模型下多车协调行走运动学模型 |
| 2.1.2 领导-跟随模型下多车协调行走力学模型 |
| 2.1.3 领导-跟随模型下多车协调行走控制方法研究 |
| 2.2 液压载重车转向系统模型及动力学模型建立 |
| 2.2.1 多车协调转向机构运动学模型分析 |
| 2.2.2 多车协调转向机构力学模型分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 多车协调运输液压系统设计及其性能分析 |
| 3.1 液压载重车行走与转向液压系统的设计 |
| 3.2 基于AMESim软件的载重车行走液压系统建模与仿真 |
| 3.2.1 基于AMESim软件的驱动物理模型的建立 |
| 3.2.2 驱动液压系统的仿真分析 |
| 3.3 基于AMESim软件的转向液压系统建模与仿真 |
| 3.3.1 基于AMESim软件的转向物理模型的建立 |
| 3.3.2 转向液压系统的仿真分析 |
| 3.4 本章小节 |
| 第4章 偏载条件下多车协调驱动控制方法研究 |
| 4.1 偏载控制系统跟随控制器设计 |
| 4.1.1 模糊自适应PID控制简介 |
| 4.1.2 液压载重车模糊PID控制系统简介 |
| 4.2 液压载重车转向控制策略研究 |
| 4.2.1 领导-跟随转向控制方法研究 |
| 4.2.2 多车运输脉冲转向协调控制理论 |
| 4.3 液压载重车驱动控制策略研究 |
| 4.3.1 双层主从跟随控制理论基础 |
| 4.3.2 转向驱动匹配控制理论研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 驱动同步与多车转向协调控制联合仿真分析 |
| 5.1 机电液联合仿真概述 |
| 5.2 偏载条件下多车转向协调控制联合仿真 |
| 5.2.1 偏载条件下载重车转向驱动控制联合仿真 |
| 5.2.2 偏载条件下载重车转向协同控制联合仿真 |
| 5.3 偏载条件下的多车驱动联合仿真模型 |
| 5.3.1 偏载条件下单车级驱动协调运动联合仿真 |
| 5.3.2 偏载条件下驱动协调转向控制联合仿真 |
| 5.3.3 偏载条件下位置偏差控制 |
| 5.4 两车偏载条件下转向协调控制性能实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位承担的科研任务与成果 |
| 致谢 |
（5）推土机液压机械复合变速器参数匹配及换挡平顺性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 液压机械复合变速器国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究目的意义与研究内容 |
| 1.3.1 研究目的意义 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 第二章 液压机械复合变速器的传动原理与方案研究 |
| 2.1 液压机械复合变速器的基本原理 |
| 2.2 液压机械复合变速器传动形式和特性分析 |
| 2.2.1 功率分流和汇流的装置 |
| 2.2.2 功率分流和汇流的方式 |
| 2.2.3 全程式分流传动和分段式分流传动 |
| 2.2.4 等差连续式传动和等比连续式传动 |
| 2.3 液压机械复合变速器汇流排方案分析 |
| 2.4 复合变速器总体传动方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 推土机工况负载分析及复合变速器参数匹配 |
| 3.1 推土机工况分析 |
| 3.2 轮式推土机参数分析 |
| 3.2.1 轮式推土机运动学分析 |
| 3.2.2 轮式推土机动力学分析 |
| 3.2.3 轮式推土机整机参数分析 |
| 3.2.4 发动机参数分析 |
| 3.3 推土机参数与液压机械复合变速器参数合理匹配 |
| 3.3.1 复合变速器总传动比范围的确定 |
| 3.3.2 各挡位传动比 |
| 3.3.3 齿轮传动比的匹配 |
| 3.3.4 液压马达参数匹配 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 推土机液压机械复合变速器换挡平顺性分析 |
| 4.1 液压机械复合变速器换挡平顺性评价指标和评价方法 |
| 4.2 各种变速器换挡平顺性的对比分析 |
| 4.3 液压机械复合变速器换挡平顺性影响因素分析 |
| 4.3.1 液压机械复合变速器挡位数及换挡点对换挡平顺性的影响 |
| 4.3.2 离合器换挡油压对换挡平顺性的影响 |
| 4.3.3 离合器动作时序及结合时间点对换挡平顺性的影响 |
| 4.3.4 液压泵的变量率?对换挡平顺性的影响 |
| 4.4 提高液压机械复合变速器换挡平顺性的措施 |
| 4.4.1 设置液压缓冲阀改善换挡平顺性的方法 |
| 4.4.2 液压泵变量率?和离合器的控制参数对换挡平顺性的影响 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 液压机械复合变速器换挡平顺性仿真分析 |
| 5.1 仿真软件AMESim的建模条件 |
| 5.2 液压机械复合变速器换挡过程仿真模型 |
| 5.2.1 泵-马达系统仿真模型 |
| 5.2.2 行星轮系仿真模型 |
| 5.2.3 离合器油压系统仿真模型 |
| 5.2.4 发动机仿真模型 |
| 5.2.5 负载仿真模型 |
| 5.3 液压机械复合传动系统仿真模型 |
| 5.4 液压缓冲阀参数对离合器换挡升压曲线的影响 |
| 5.4.1 离合器换挡升压的仿真曲线 |
| 5.4.2 离合器油压系统公共油路节流孔径对升压曲线的影响 |
| 5.4.3 缓冲阀压缩弹簧刚度对升压曲线的影响 |
| 5.4.4 缓冲阀回位弹簧刚度对升压曲线的影响 |
| 5.5 离合器控制参数及液压泵变量率对换挡平顺性的影响 |
| 5.5.1 离合器换挡油压对换挡平顺性的影响分析 |
| 5.5.2 离合器换挡充油流量对换挡平顺性的影响分析 |
| 5.5.3 换挡时的液压泵变量率?对换挡平顺性的影响分析 |
| 5.5.4 离合器运动重叠时间对换挡平顺性的影响分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）联合收割机闭式静液传动系统研究开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外联合收割机静液传动系统的研究现状 |
| 1.2.1 国外联合收割机静液传动系统的研究现状 |
| 1.2.2 国内联合收割机静液传动系统的研究现状 |
| 1.3 研究的意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第二章 联合收割机闭式静液传动方案设计 |
| 2.1 闭式静液传动的工作特点和原理 |
| 2.1.1 静液压传动的特点 |
| 2.1.2 静液压传动的原理 |
| 2.2 闭式静液传动系统的方案设计 |
| 2.2.1 静液压传动的系统总体设计要求 |
| 2.2.2 传动方式的选择 |
| 2.2.3 传动系统无级调速方案分析 |
| 2.2.4 传动系统马达驱动方案分析 |
| 2.2.5 传动系统液压回路选择 |
| 2.2.6 联合收割机底盘液压驱动方式的选择 |
| 2.3 联合收割机驱动系统方案设计 |
| 2.3.1 整机四轮驱动方案设计 |
| 2.3.2 前轮驱动方案分析 |
| 2.3.3 后轮驱动方案分析 |
| 2.4 液压系统散热方式的确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 联合收割机静液压传动系统特性分析 |
| 3.1 液压系统的静态特性分析 |
| 3.2 液压传动系统的效率特性分析 |
| 3.2.1 变量泵的特性分析 |
| 3.2.2 定量马达的特性分析 |
| 3.3 影响液压系统特性的因素 |
| 3.3.1 机械系统因素 |
| 3.3.2 液压系统因素 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 联合收割机传动系统参数计算与元件选择 |
| 4.1 联合收割机的动力性分析 |
| 4.1.1 动力学计算 |
| 4.1.2 牵引力计算 |
| 4.1.3 运动学分析 |
| 4.2 液压系统元件的选型 |
| 4.2.1 确定驱动系统工作压力 |
| 4.2.2 液压马达的选型 |
| 4.2.3 液压泵与补油泵的选型 |
| 4.3 油箱的选型 |
| 4.3.1 液压系统发热功率计算 |
| 4.3.2 油箱容量的确定 |
| 4.4 散热器的选型 |
| 4.4.1 液压系统散热功率计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 联合收割机闭式静液传动系统建模与仿真 |
| 5.1 联合收割机行走系统的运动仿真分析 |
| 5.1.1 Adams/View仿真软件概述 |
| 5.1.2 车路模型的建立 |
| 5.1.3 仿真结果分析 |
| 5.2 闭式静液传动系统仿真分析 |
| 5.2.1 AMEsim仿真软件概述 |
| 5.2.2 液压系统仿真模型的建立 |
| 5.2.3 仿真结果的分析 |
| 5.3 散热系统的建模与仿真分析 |
| 5.3.1 散热系统建模 |
| 5.3.2 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（7）混凝土路面共振破碎机研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文课题的背景和意义 |
| 1.2 共振式水泥混凝土碎石化技术的发展概述 |
| 1.3 本课题研究的内容和方法 |
| 1.3.1 研究目标与技术指标 |
| 1.3.2 主要研究内容与关键技术 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 总体方案设计 |
| 2.1 方案设计 |
| 2.1.1 研究方法 |
| 2.1.2 研究技术路线 |
| 2.1.3 研究实施内容 |
| 2.2 关键参数设计 |
| 2.2.1 主要技术参数 |
| 2.2.2 外廓尺寸 |
| 2.2.3 轴距L和轮距B的选择 |
| 2.2.4 整车质量 |
| 2.2.5 轴荷分配 |
| 2.3 性能分析 |
| 2.3.1 动力性计算 |
| 2.3.2 汽车最小转弯半径 |
| 2.3.3 经济性计算 |
| 2.3.4 静态稳定性计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 破碎原理设计与验证 |
| 3.1 机理研究和模拟样机开发 |
| 3.2 共振破碎试验台架开发 |
| 3.2.1 试验台架开发目的和思路 |
| 3.2.2 共振梁的设计 |
| 3.2.3 共振梁的模态分析 |
| 3.2.4 共振梁的动力学仿真验证 |
| 3.3 试验台架的验证试验 |
| 3.3.1 试验台架的实验过程 |
| 3.3.2 试验台架的试验数据分析 |
| 3.3.3 试验台架试验结论 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 破碎机设计 |
| 4.1 机械部分设计 |
| 4.1.1 共振部套设计 |
| 4.1.2 共振部套校核 |
| 4.1.3 后车桥设计 |
| 4.1.4 车架设计 |
| 4.1.5 车架校核 |
| 4.1.6 驾驶室设计 |
| 4.2 液压系统设计 |
| 4.2.1 行走液压子系统设计 |
| 4.2.2 激振液压子系统设计 |
| 4.2.3 配重和转向液压子系统设计 |
| 4.2.4 液压油冷却器选型 |
| 4.3 润滑系统设计 |
| 4.3.1 脂润滑设计 |
| 4.3.2 油润滑设计 |
| 4.4 高压水系统设计 |
| 4.5 动力系统设计 |
| 4.6 电气系统设计 |
| 4.6.1 发动机启动设计 |
| 4.6.2 控制芯片电路设计 |
| 4.6.3 蓄电池的选型计算 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 样机调试与试验 |
| 5.1 样机试车调试准备 |
| 5.2 样机各子系统的检查及空载运行 |
| 5.3 样机整车调试试验 |
| 5.3.1 配重提升动作调试 |
| 5.3.2 行驶动作调试 |
| 5.3.3 激振动作调试 |
| 5.3.4 综合动作调试 |
| 5.4 试验结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读工程硕士学位期间所发表的专利 |
| 致谢 |
（8）电动静液压传动叉车行走速度控制与系统流量匹配研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 静液压传动叉车发展现状 |
| 1.3 静液压传动节能技术研究现状 |
| 1.3.1 静液压传动系统功率匹配研究现状 |
| 1.3.2 分流控制方法研究现状 |
| 1.4 课题研究的主要内容与意义 |
| 第2章 电动叉车的研制 |
| 2.1 电动叉车整体方案 |
| 2.2 关键元件的计算和选型 |
| 2.2.1 电动机功率计算 |
| 2.2.2 同步带选型 |
| 2.3 电动叉车测试 |
| 2.3.1 电动叉车安装 |
| 2.3.2 电动叉车测试 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 电动叉车静液压传动系统设计 |
| 3.1 叉车主要技术要求 |
| 3.2 液压系统原理设计 |
| 3.2.1 静液压传动方案 |
| 3.2.2 液压系统原理 |
| 3.3 参数计算与元件选型 |
| 3.3.1 液压马达选型 |
| 3.3.2 齿轮泵选型 |
| 3.3.3 电机功率计算 |
| 3.3.4 其他元件选型 |
| 3.4 系统集成 |
| 3.4.1 液压系统集成 |
| 3.4.2 电动静液压传动叉车集成 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 行走速度控制方法研究 |
| 4.1 行走系统控制策略 |
| 4.2 行走系统仿真分析 |
| 4.2.1 行走系统模型 |
| 4.2.2 全局参数设置 |
| 4.2.3 行走系统仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 流量匹配方法研究 |
| 5.1 流量控制策略 |
| 5.1.1 液压系统损失来源 |
| 5.1.2 流量分配控制方法 |
| 5.1.3 溢流控制方法 |
| 5.2 流量控制方法仿真分析 |
| 5.2.1 流量控制模型 |
| 5.2.2 流量分配控制结果 |
| 5.2.3 溢流控制结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（9）80t分体式支架运输车液压防滑系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 支架运输车的概况 |
| 1.2.1 支架运输车的特点 |
| 1.2.2 车辆防滑系统国内外研究现状 |
| 1.2.3 支架运输车发展趋势 |
| 1.3 课题来源、研究意义以及主要研究内容 |
| 1.3.1 课题来源及研究意义 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 |
| 第2章 支架运输车液压防滑系统设计研究 |
| 2.1 现有液压防滑系统研究 |
| 2.1.1 悬挂式转向防滑系统研究 |
| 2.1.2 全液压式转向防滑系统研究 |
| 2.1.3 现有转向防滑系统方案存在的问题 |
| 2.2 支架运输车液压防滑系统改进设计研究 |
| 2.2.1 支架运输车转向系统改进设计研究 |
| 2.2.2 全液压自动防打滑控制系统 |
| 2.2.3 新液压转向防滑系统 |
| 2.2.4 液压转向防滑系统的工作原理 |
| 2.2.5 新液压转向自动防打滑系统特点分析 |
| 2.3 液压防打滑系统静态参数匹配研究 |
| 2.3.1 发动机-液压泵功率匹配 |
| 2.3.2 液压马达功率匹配 |
| 2.3.3 参数匹配性能校验 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 支架运输车防滑系统特性分析 |
| 3.1 支架运输车运动学特性分析 |
| 3.1.1 支架运输车行驶运动学分析 |
| 3.1.2 支架运输车转向行驶运动学分析 |
| 3.2 防滑系统用调速阀特性分析 |
| 3.2.1 调速阀工作原理分析 |
| 3.2.2 调速阀数学模型建立与分析 |
| 3.2.3 基于AMESim的调速阀液压仿真模型 |
| 3.3 防滑系统用同步阀特性分析 |
| 3.3.1 同步阀工作原理分析 |
| 3.3.2 同步阀数学模型建立与分析 |
| 3.3.3 基于AMESim的同步阀液压仿真模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 支架运输车防滑系统仿真分析 |
| 4.1 AMESim支架运输车液压防滑系统模型的建立 |
| 4.1.1 AMESim仿真模型简化 |
| 4.1.2 总体防滑系统仿真模型的建立 |
| 4.1.3 各部分仿真模型参数设定 |
| 4.2 防滑系统用调速阀仿真结果分析 |
| 4.2.1 空载工况不同程度防打滑效果仿真分析 |
| 4.2.2 满载工况不同程度防打滑效果仿真分析 |
| 4.3 防滑系统用同步阀仿真结果分析 |
| 4.3.1 空载工况不同程度防打滑效果仿真分析 |
| 4.3.2 满载工况不同程度防打滑效果仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 支架运输车液压防滑系统试验研究 |
| 5.1 现场样车调试 |
| 5.2 试验目的与内容 |
| 5.3 试验数据采集与分析 |
| 5.3.1 轻度打滑试验结果分析 |
| 5.3.2 重度打滑试验结果分析 |
| 5.3.3 转向打滑试验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（10）铁路捣固车液压驱动系统设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 捣固车的发展概况 |
| 1.2.1 捣固车简介 |
| 1.2.2 国内捣固车发展概况 |
| 1.2.3 国外捣固车发展概况 |
| 1.3 捣固车液压驱动研究进展 |
| 1.3.1 捣固车液压驱动行走系统研究 |
| 1.3.2 捣固车捣固装置液压驱动系统研究 |
| 1.3.3 防止捣固车液压驱动系统油温过高的研究 |
| 1.3.4 捣固车系统设备状态监测研究 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第2章 捣固车液压驱动功能需求分析和总体设计方法 |
| 2.1 捣固车液压驱动总体功能需求分析 |
| 2.2 捣固车液压驱动总体设计方法 |
| 2.2.1 系统总体参数设计方法 |
| 2.2.2 发动机选型及与泵功率匹配 |
| 2.2.3 捣固车液压驱动各回路具体设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 捣固车静液压驱动行走系统设计方法 |
| 3.1 行走系统设计要求 |
| 3.2 捣固车液力机械及液压传动联合驱动系统 |
| 3.3 行走驱动系统总体设计 |
| 3.3.1 设计方法 |
| 3.3.2 总体参数设计 |
| 3.3.3 关键元件选型 |
| 3.3.4 捣固车闭式静液压驱动系统图 |
| 3.4 行驶阻力与驱动力校核 |
| 3.4.1 捣固车行驶受力计算 |
| 3.4.2 低速作业循环过程分析 |
| 3.4.3 高速行驶加速过程分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 闭式液压行走驱动捣固车的作业精度研究 |
| 4.1 闭式液压行走驱动系统 |
| 4.2 系统数学模型及响应分析 |
| 4.3 低速行走驱动AMESim模型 |
| 4.3.1 仿真模型建立 |
| 4.3.2 仿真模型参数设置 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 |
| 4.4 系统参数对作业精度的影响分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 闭式液压行走驱动捣固车的高速行走性能研究 |
| 5.1 闭式液压行走驱动系统图 |
| 5.2 系统数学模型及响应分析 |
| 5.3 高速行走驱动AMESim模型 |
| 5.3.1 仿真模型建立 |
| 5.3.2 仿真模型参数设置 |
| 5.3.3 仿真结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、车辆和行走机械的轮边液压驱动技术（论文参考文献）
- [1]履带式烟叶采收机液压行驶系统设计及控制方法研究[D]. 朱晨辉. 河南农业大学, 2020(04)
- [2]牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发[D]. 龚明华. 浙江工业大学, 2020(02)
- [3]玉米收获机HMT静液压传动系统设计与研究[D]. 李志锋. 河北农业大学, 2020(01)
- [4]偏载工况下多车联合作业的协调控制研究[D]. 汪锋维. 燕山大学, 2020(01)
- [5]推土机液压机械复合变速器参数匹配及换挡平顺性研究[D]. 李帅. 长安大学, 2020(06)
- [6]联合收割机闭式静液传动系统研究开发[D]. 耿超. 青岛大学, 2019(03)
- [7]混凝土路面共振破碎机研制[D]. 姜归鹤. 江苏科技大学, 2019(02)
- [8]电动静液压传动叉车行走速度控制与系统流量匹配研究[D]. 杨雯雯. 西南交通大学, 2019(04)
- [9]80t分体式支架运输车液压防滑系统研究[D]. 刘赛起. 燕山大学, 2019
- [10]铁路捣固车液压驱动系统设计方法研究[D]. 蔡雄. 湖南大学, 2019(07)