一、摩托车前后轮联动制动系统的设计计算（论文文献综述）
刘毅坤[1]（2019）在《摩托车制动性与操稳性试验仿真系统研究》文中进行了进一步梳理摩托车是轻便高效的个人交通工具。近年来,由于摩托车技术的进步和全球各地对相关安全标准的不断完善,摩托车的安全性已经得到了显着的提升,涉及摩托车的交通事故数量以及因事故致死致伤的人数都呈稳步下降的态势。随着上世纪80年代我国各地“禁限摩”政策陆续过期和失效,国内摩托车行业也迎来了新的机遇。鉴于摩托车企业产品设计研发和后市场改装定制等需求的不断加大,论文旨在设计一款简洁易用、直观可靠的仿真系统,以模拟不同类型摩托车关于制动性和操纵稳定性的部分道路试验项目。本文首先分别建立了制动性和操稳性模拟试验工况下的动力学模型,并且阐述分析了摩托车制动器、防抱死制动系统控制器以及转向系等的结构和原理,并选用了恰当的轮胎力学模型,整合入建立好的摩托车动力学模型并给出相应试验工况下的运动微分方程,以便系统客观全面的对摩托车相应试验工况下的状态进行仿真分析。其次依据国家标准GB 20073-2018《摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法》和GB/T 15028-2008《摩托车和轻便摩托车操纵稳定性术语》中的相关规定,设计了摩托车制动性和操稳性试验的模拟试验方案,并确定仿真系统能够为使用者输出的试验结果曲线以及辅助使用者对相关性能进行评价的各项参数。最后基于Microsoft Visual C++平台进行开发,在确立系统的程序主体结构的基础上,编写各类模型对应的子函数以及微分方程解算方法和数据处理等的计算机语句,最终设计了摩托车制动性及操稳性试验仿真系统。并给出了某型摩托车利用本程序进行制动性和操稳性试验仿真的案例,分析了该车型的各项性能。本系统实现了辅助使用者对摩托车制动性及操纵稳定性性能做出直观判断和准确评价的功能。
刘梦洋[2]（2019）在《电动自行车整车综合性能检测试验台的研究》文中研究指明在倡导绿色便捷出行的现代社会,电动自行车以其轻便、节能、适于短距离通勤等优点迅速占领市场。由于电动自行车种类与数量繁多,质量参差不齐,故性能无法保证。性能检测对于提高质量、保障行车安全至关重要。目前,对其整车性能检测设备的研发较少,且相应的检测技术和标准落后。针对于此,本文参照即将出炉的新的电单车性能检测国家标准,搭建电动自行车整车综合性能检测试验台,进行相关研究。首先,根据试验台搭建依据,详细阐述试验台整体布置与检测原理。为真实模拟室外道路行驶工况,依据车辆动力学原理,分析在驱动与制动工况下电单车在台架上的受力,推导出磁粉制动器阻力矩加载的数学模型和后驱动轮输出力矩的数学模型;利用Matlab/Simulink搭建模型进行实际道路与台架制动工况下的动力学仿真。仿真结果表明:速度、位移及制动力曲线变化一致,即试验台整体布置与参数设计是合理的,同时分析台架上影响制动性能的相关因素,针对车身静止质心无前移的问题结合理论分析为后期优化设计提供解决方案。然后,根据台架布置形式,针对同步带传递力与运动过程对整车特别是制动工况下前后轮运动状态的影响,联合SolidWorks和动力学仿真软件ADAMS精确建立整车-台架实体物理模型,其中在ADAMS实现同步带参数化建模,经过装配施加相应约束与驱动,进行整车-台架动力学仿真。仿真结果表明同步带力与运动传递平稳,在制动时能承受较大张紧力作用,但不会对前轮力与运动造成较大的影响。对比第二章制动工况下仿真结果,进一步验证试验台布置及参数的合理性。利用LabVIEW作为上位机开发平台,结合下位机STM32单片机进行整车-台架测控系统的开发与研究,利用推导的阻力加载数学模型采用PID控制策略通过间接控制阻力加载达到精确控制后驱动轮输出扭矩与最大功率的目的;通过VISA模块完成上下位机的通讯、数据采集与控制;根据相关标准详述主要性能参数测试流程。最后,进行实车-台架试验,结合仿真结果对比分析,进一步验证试验台搭建的合理性,并对存在的问题,提供解决方案。
邹立群,刘清松[3]（2018）在《ABS制动在摩托车高端制造趋势下的发展前景（1）》文中研究表明在中国制造向高质量发展的大背景下,摩托车从量化生产转向高端制造已成必然趋势。随着制动标准的加严和人们对骑行安全要求的提高,摩托车防抱死制动系统的研发制造和推广应用已越来越引起大家的普遍关注和重视,并日趋走向成熟。
吴志畅[4]（2018）在《摩托车CBS试验台研制及试验应用》文中提出本文先是进行了摩托车的前后轮联合制动系统（即Combined brake system for front and rear wheels,简称CBS）的系统简介及发展、应用情况介绍。后是介绍了摩托车CBS的试验方法及试验台的框架以及当前国内外同类研究的综合比较,由此总结出试验台研制及应用的意义,并详细阐述了摩托车CBS试验台的设计开发以及相关应用情况。本文简单介绍了摩托车CBS的工作原理和性能参数,详细描述了试验台的总体技术方案、试验台的机械系统框架结构、电控系统以及软件系统的开发;文章重点讲述了该试验台的硬件开发,特别是在惯量加载系统方面:如系统结构和工作原理、试验台架轴系关键参数估算、轴系配置、惯量飞轮组设计以及在设计旋转惯量飞轮组时应注意的振动问题、影响旋转惯量飞轮组的临界转速的因素、平衡问题、临界转速的计算方法,并最后确定了惯量飞轮组盘组的设计;在电控系统以及软件系统的开发方面,文章介绍了自动控制系统软件的主体思想,电控系统子系统的结构,即通过计算机实时采集现场各类传感器物理量信号、开关信号,闭环控制电机转速、电模拟惯量、各制动执行机构动作等;通过计算机操控试验台,实现试验人员试验任务编辑/管理、试验流程控制、试验数据存储及查询回放管理试验台运行状态及安全监控功能;最后,通过操控计算机运行的E-Fly-Testing系统软件,按GB20073《摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法》,对某车型的CBS系统进行模拟测试,并结合该车型台架、道路试验所得数据进行对比分析,从而对试验台的应用情况进行分析、总结。
毛文刚,王震武,王毅[5]（2018）在《摩托车制动性能及相关标准的研究与探讨》文中指出本文通过分析摩托车在制动过程中地面对其前、后车轮作用力与反作用力,同时结合摩托车制动相关标准从理论上推导出摩托车最大制动速率或路面峰值制动力系数（PBC）公式以及制动距离与制动减速度之间的关系式等,为摩托车的制动系统匹配、性能及相关标准的研究提供了理论上的依据。
《中国公路学报》编辑部[6]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中提出为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
江海[7]（2013）在《两轮摩托车CBS前、后轮联动制动系统的研究》文中研究说明传统两轮摩托车大多采用前、后轮相对独立的制动系统,这种摩托车在制动时要想获得较大的制动减速度,就必须合理分配手、脚上的操纵力,以使前、后轮胎充分利用路面的附着条件。然而,普通用户在制动时很难做到手、脚上操纵力的合理分配,从而降低了路面附着条件的利用率,大大延长了制动距离。联动制动系统可通过单一的手或脚操纵实现前、后轮制动器制动力的合理分配,从而获得较大的制动减速度,杜绝了甩尾现象的发生。
姜勇,郭则新,全轶枫[8]（2006）在《93／14／EEC《两轮／三轮摩托车制动》指令探讨》文中研究说明随着我国摩托车产品出口量的逐年加大,正如国内摩托车需实行3C认证一样,向其它国家出口摩托车也需要通过相应国家（地区）的法规认证,如向欧盟国家出口摩托车整车就需通过E-mark认证。我国摩托车强制性检验项目标准基本上是采用
荀杰[9]（2005）在《摩托车制动系统仿真设计》文中研究指明车辆的防抱制动装置是一种重要的机载设备,对车辆的安全性有着至关重要的影响,因车轮抱死而发生的威胁驾驶员安全的事故时有发生。目前虽然在汽车上已经较普遍地配备了ABS 装置,但由于成本及技术的问题,摩托车ABS的普及比汽车要少的多。而摩托车和汽车不同,前轮抱死则有可能发生重大事故,后轮抱死则有可能侧滑,左右甩尾而翻车。从这一点来看,摩托车对ABS的需求应该更高。为了降低摩托车的事故,希望广泛采用ABS 装置。本文系统地研究了摩托车制动系统的设计理论、设计方法,依据相关制动法规,利用Matlab 软件对摩托车的ABS 制动过程进行了模拟,在不需要试验的条件下对ABS 的性能进行初步的预测。通过计算机模拟,比较了常规制动和防抱死制动的不同效果,并探讨了影响ABS 性能的主要因素,为今后进一步的深入研究做好了准备。
王涛[10]（2004）在《摩托车液压制动防抱死控制器的性能检测与加工技术》文中研究说明为了检测摩托车液压防抱死控制器的制动性能，目前亟待开发一种室内的、便于安装的防抱死试验装置和检测系统。本论文首先分析了摩托车ABS工作原理、控制技术和制动时车轮的受力及运动状况，建立了防抱死控制器的数学模型，推导出防抱死制动的计算关系式；在分析摩托车液压盘式制动器设计的基础上，推导出防抱死控制器理想控制压力的计算公式。基于上述理论，针对防抱死控制器产品的定型设计，提出防抱死控制器工作压力的设计方法，并编制了系列化设计流程。分析了防抱死试验台的系统结构和工作原理，并对试验台飞轮组进行了详细设计和优化。在试验台进行调试、模拟各种路面条件上制动，使用CRAS软件测试防抱死控制器的动、静态输入输出压力，实验均取得了预期效果。研究防抱死控制器中的关键零部件（如阀芯与阀体、节流小孔等）的制造，给了加工工艺，并对小孔加工进行了研究，给出了加工工艺装备。这将为液压防抱死控制器的批量生产提供了试验基础。
二、摩托车前后轮联动制动系统的设计计算（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、摩托车前后轮联动制动系统的设计计算（论文提纲范文）
（1）摩托车制动性与操稳性试验仿真系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 |
| 1.3 本文主要研究内容、目的和意义 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究目的和意义 |
| 第二章 摩托车制动性与操稳性试验工况仿真模型构建 |
| 2.1 摩托车制动性试验工况动力学模型 |
| 2.1.1 摩托车3自由度动力学模型 |
| 2.1.2 轮胎的地面法向反作用力、地面制动力及车身空气阻力 |
| 2.2 液压制动系统模型和ABS控制系统模型 |
| 2.2.1 液压制动系统模型 |
| 2.2.2 防抱死制动控制系统模型 |
| 2.3 摩托车操稳性试验工况动力学模型 |
| 2.3.1 摩托车4 自由度动力学模型 |
| 2.3.2 摩托车车身侧倾角分析 |
| 2.4 摩托车转向系和轮胎力学模型 |
| 2.4.1 摩托车转向系分析 |
| 2.4.2 轮胎力学模型的选型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 摩托车制动性与操稳性模拟试验实施方案设计 |
| 3.1 摩托车制动性模拟试验的实施方案及评价 |
| 3.1.1 带防抱死制动系统摩托车制动模拟试验设计 |
| 3.1.2 摩托车制动性模拟试验仿真流程及输出结果 |
| 3.2 摩托车操稳性模拟试验的实施方案及评价 |
| 3.2.1 操稳性模拟试验设计 |
| 3.2.2 操稳性模拟试验仿真流程 |
| 3.2.3 操稳性模拟试验输出结果 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 摩托车制动性与操稳性试验仿真系统开发与实现 |
| 4.1 模拟试验仿真系统开发 |
| 4.1.1 系统开发平台概述 |
| 4.1.2 仿真系统运行流程 |
| 4.1.3 辅助程序模块设计分析 |
| 4.2 模拟试验仿真系统实现 |
| 4.2.1 实例车型的选择及参数输入 |
| 4.2.2 制动性模拟试验仿真结果 |
| 4.2.3 操稳性模拟试验仿真结果 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（2）电动自行车整车综合性能检测试验台的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及研究意义 |
| 1.2 相关技术背景及发展概况 |
| 1.3 电动自行车性能检测技术发展现状 |
| 1.4 主要研究目的 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 第二章 整车综合性能检测试验台的建立 |
| 2.1 检测平台搭建的依据 |
| 2.2 实际道路上受力分析 |
| 2.3 试验台的整体布置 |
| 2.3.1 检测平台的构成 |
| 2.3.2 检测原理 |
| 2.4 检测平台的力学分析 |
| 2.4.1 驱动状态下受力分析 |
| 2.4.2 制动工况下受力分析 |
| 2.5 台架制动工况下的仿真分析 |
| 2.5.1 轮胎模型 |
| 2.5.2 制动系统模型 |
| 2.5.3 仿真结果与分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 整车-台架系统动力学仿真研究 |
| 3.1 ADAMS软件介绍 |
| 3.2 整车-台架系统建模 |
| 3.2.1 整车-台架几何模型 |
| 3.2.2 ADAMS同步带建模 |
| 3.2.3 整车-台架物理模型 |
| 3.2.4 接触与摩擦 |
| 3.3 仿真计算的相关设置 |
| 3.4 整车-台架仿真结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 试验台测控系统的开发与研究 |
| 4.1 试验台测控系统设计 |
| 4.1.1 测控系统设计需求 |
| 4.1.2 测控系统整体设计框图 |
| 4.2 下位机 |
| 4.2.1 选型 |
| 4.2.2 下位机设计 |
| 4.2.3 下位机控制流程 |
| 4.3 上位机 |
| 4.3.1 LabVIEW简介 |
| 4.3.2 上位机通讯 |
| 4.3.3 上位机设计 |
| 4.4 性能测试模块 |
| 4.4.1 速度检测 |
| 4.4.2 加速性能 |
| 4.4.3 续航里程 |
| 4.4.4 驱动轮输出功率 |
| 4.4.5 爬坡性能 |
| 4.4.6 制动性能 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 试验结果与分析 |
| 5.1 试验平台 |
| 5.2 试验结果与分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（3）ABS制动在摩托车高端制造趋势下的发展前景（1）（论文提纲范文）
| 1 摩托车装备ABS的重要性 |
| 2 ABS的基本原理 |
| 3 摩托车ABS发展史 |
（4）摩托车CBS试验台研制及试验应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 摩托车CBS系统简介 |
| 1.2.1 CBS系统发展历程 |
| 1.2.2 CBS系统结构原理 |
| 1.2.3 CBS系统性能参数 |
| 1.3 与当前国内外同类研究综合比较 |
| 1.4 CBS试验台在设计、生产中的应用 |
| 1.5 本文主要工作内容 |
| 2 摩托车CBS试验台的研制技术方案 |
| 2.1 试验台架基本组成 |
| 2.2 机械系统框架结构 |
| 2.2.1 动力供给子系统 |
| 2.2.2 机械架构子系统 |
| 2.2.3 试验辅助子系统 |
| 2.3 电控系统结构设计与开发 |
| 2.3.1 调速驱动子系统 |
| 2.3.2 制动驱动子系统 |
| 2.3.3 试验测控子系统 |
| 2.3.4 软件系统框架 |
| 3 摩托车CBS试验台硬件开发 |
| 3.1 摩托车CBS试验台惯量加载系统 |
| 3.1.1 质量惯性系统结构及工作原理 |
| 3.1.2 试验台架轴系关键参数估算 |
| 3.1.3 整车制动系统试验模式轴系配置 |
| 3.1.4 制动器总成或制动部件试验模式轴系配置 |
| 3.1.5 轴系及惯量飞轮组设计 |
| 3.1.6 机械惯量飞轮盘调节装置设计 |
| 3.2 摩托车CBS试验台驱动系统 |
| 3.2.1 电机参数需求分析 |
| 3.2.2 电机型号的选择 |
| 4 摩托车CBS试验台软件开发 |
| 4.1 软件设计主体思想 |
| 4.2 基于测试角度控制系统软件开发 |
| 4.3 具体软件功能模块 |
| 4.3.1 用户管理模块 |
| 4.3.2 设备标定模块 |
| 4.3.3 测试试验及分析模块 |
| 4.3.4 历史记录与查询模块 |
| 4.3.5 软件更新及帮助模块 |
| 4.4 软件特色 |
| 5 摩托车CBS试验台的试验应用 |
| 5.1 试验应用算例分析 |
| 5.2 摩托车CBS试验台的应用优势 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录一 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 |
（5）摩托车制动性能及相关标准的研究与探讨（论文提纲范文）
| 1 摩托车制动时地面对前、后车轮的法向反作用力[1] |
| 2 摩托车理想的前、后制动器制动力分配[1] |
| 3 摩托车前后轮制动器制动力分配系数与同步附着系数[1] |
| 4 摩托车质心高的测量方法 |
| 5 摩托车制动效能 |
| 5.1 最大制动减速度计算 |
| 5.2 制动距离 |
| 6 摩托车驻车制动系统的校核计算 |
| 7 结束语 |
（6）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（9）摩托车制动系统仿真设计（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 |
| 1.3 本论文的主要工作 |
| 第二章 摩托车 ABS 的工作原理及基本结构 |
| 2.1 ABS的功能及优点 |
| 2.2 摩托车ABS的工作原理 |
| 2.3 摩托车ABS的基本结构 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 摩托车 ABS 的控制技术 |
| 3.1 影响控制技术的主要因素 |
| 3.2 摩托车ABS常用的控制方法 |
| 3.3 本论文采用的控制方式 |
| 3.4 ABS系统控制性能的评价 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 摩托车制动状态仿真模型的建立与分析 |
| 4.1 整车模型 |
| 4.2 轮胎模型 |
| 4.3 制动器模型 |
| 4.4 控制器模型 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 仿真软件介绍与制动过程的仿真 |
| 5.1 仿真软件介绍 |
| 5.2 模拟计算结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结论 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 致谢 |
（10）摩托车液压制动防抱死控制器的性能检测与加工技术（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国外研究概况 |
| 1.3 国内ABS的研究情况 |
| 1.4 ABS性能试验台 |
| 1.5 本论文研究的主要内容 |
| 2 ABS的工作原理 |
| 2.1 ABS的功能及优点 |
| 2.2 制动时车轮受力分析 |
| 2.2.1 制动器制动力 |
| 2.2.2 地面制动力 |
| 2.2.3 制动力与附着力 |
| 2.3 滑移率 |
| 2.3.1 滑移率定义 |
| 2.3.2 滑移率与附着系数的关系 |
| 2.4 车轮制动力与车轮的旋转 |
| 2.4.1 车轮减速度与加速度 |
| 2.4.2 车轮减速度和φ-s特性 |
| 2.5 制动时车轮的运动状态分析 |
| 2.5.1 动力学模型及分析 |
| 2.5.2 常规紧急制动过程分析 |
| 2.5.3 防抱死制动过程分析 |
| 2.5.4 车轮抱死时间计算与分析 |
| 2.6 ABS控制技术 |
| 2.6.1 ABS的基本技术要求 |
| 2.6.2 以车轮减速度为控制参数的控制 |
| 2.6.3 以滑移率为控制参数的控制 |
| 2.6.4 以车轮加速度和减速度为控制参数的控制 |
| 2.6.5 以车轮加速度、减速度和滑移率联合控制参数的控制 |
| 2.7 ABS(防抱死)制动压力的控制 |
| 2.7.1 ABS制动压力幅度的影响 |
| 2.7.2 ABS控制器压力变化速度的影响 |
| 2.7.3 ABS在高低附着系数路面行驶过程中减压控制时间的控制 |
| 2.8 ABS的效果控制 |
| 2.8.1 ABS的反应时间 |
| 2.8.2 控制压力调整速率 |
| 2.9 小结 |
| 3 摩托车液压制动防抱死控制器设计 |
| 3.1 摩托车防抱死制动的整车模型 |
| 3.1.1 制动时地面对摩托车前、后轮的法向反力 |
| 3.2 液压盘式制动器的计算方法 |
| 3.2.1 前轮制动力矩 |
| 3.2.2 手柄作用力 |
| 3.2.3 计算分析实例 |
| 3.3 液压盘式制动器的制动力矩 |
| 3.4 摩托车防抱死控制器理想控制压力 |
| 3.4.1 液压冲击影响 |
| 3.4.2 弹簧振动分析 |
| 3.4.3 手柄制动快慢对制动压力的影响 |
| 3.5 摩托车液压制动防抱死控制器设计 |
| 3.5.1 总体设计图和结构特点分析 |
| 3.5.2 工作过程分析 |
| 3.6 防抱死控制器的系列设计 |
| 3.6.1 基本设计 |
| 3.6.2 确定相似参数 |
| 3.6.3 确定结构尺寸 |
| 3.7 小结 |
| 4 防抱死控制器性能实验台研制 |
| 4.1 实验台的整体系统 |
| 4.1.1 机械系统 |
| 4.1.2 电机调速系统 |
| 4.1.3 信号采集及处理 |
| 4.2 实验台的结构和工作原理 |
| 4.2.1 实验台的结构 |
| 4.2.2 实验台工作过程 |
| 4.3 机械系统的组合飞轮设计 |
| 4.3.1 等效飞轮惯性质量模拟 |
| 4.3.2 摩托车在行驶过程中运动质量模拟 |
| 4.4 飞轮基本优化组合 |
| 4.5 小结 |
| 5 实验及结果分析 |
| 5.1 实验前的准备 |
| 5.1.1 实验内容 |
| 5.1.2 实验系统测试软件及传感器 |
| 5.1.3 实验装置 |
| 5.2 实验中的记录 |
| 5.2.1 静态实验记录及分析 |
| 5.2.2 动态实验记录及分析 |
| 5.2.3 道路实验 |
| 5.3 实验后的分析 |
| 5.3.1 实验数据的分析 |
| 5.3.2 调节机构与路面识别 |
| 5.3.3 实验误差分析 |
| 5.4 小结 |
| 6 防抱死关键零部件的加工技术 |
| 6.1 阀芯的加工 |
| 6.1.1 阀芯的材料 |
| 6.1.2 阀芯的工艺过程 |
| 6.1.3 阀芯加工过程分析 |
| 6.1.4 加工阀芯采用的刀具选择 |
| 6.2 阀体的加工 |
| 6.3 阀芯上的节流小孔加工 |
| 6.3.1 节流小孔的理论分析 |
| 6.3.2 阀芯上小孔实现条件 |
| 6.3.3 高速主轴的介绍 |
| 6.3.4 切削刀具材料的选取 |
| 6.3.5 合理的加工工艺 |
| 6.3.6 钻小孔的夹具 |
| 6.4 小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、摩托车前后轮联动制动系统的设计计算（论文参考文献）
- [1]摩托车制动性与操稳性试验仿真系统研究[D]. 刘毅坤. 长安大学, 2019(01)
- [2]电动自行车整车综合性能检测试验台的研究[D]. 刘梦洋. 华南理工大学, 2019(01)
- [3]ABS制动在摩托车高端制造趋势下的发展前景（1）[J]. 邹立群,刘清松. 摩托车技术, 2018(06)
- [4]摩托车CBS试验台研制及试验应用[D]. 吴志畅. 重庆理工大学, 2018(12)
- [5]摩托车制动性能及相关标准的研究与探讨[J]. 毛文刚,王震武,王毅. 摩托车技术, 2018(01)
- [6]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [7]两轮摩托车CBS前、后轮联动制动系统的研究[J]. 江海. 摩托车技术, 2013(05)
- [8]93／14／EEC《两轮／三轮摩托车制动》指令探讨[J]. 姜勇,郭则新,全轶枫. 摩托车技术, 2006(05)
- [9]摩托车制动系统仿真设计[D]. 荀杰. 吉林大学, 2005(03)
- [10]摩托车液压制动防抱死控制器的性能检测与加工技术[D]. 王涛. 南京理工大学, 2004(04)
标签：摩托车论文; 汽车论文; 智能网联汽车论文; 制动能量回收系统论文; 制动力分配论文;